挖掘机又称挖土机，也称挖掘机，是用铲斗将物料挖掘到高于或低于承载面，然后装入运输车或卸载到料场的运土机械。
挖掘机挖掘的材料主要是土、煤、淤泥和预松散的土石方。从近年来工程机械的发展来看，挖掘机发展相对较快，挖掘机已成为工程建设中的主要施工机械之一。挖掘机的三个重要参数：工作重量(质量)、发动机功率和铲斗容量。
常见的挖掘机结构包括动力结构、工作结构、回转结构、操作结构、传动结构、行走结构和辅助设施等。
传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行部件，推动工作装置运动，从而完成各种操作。
行走装置
行走装置即底盘，包括履带架和行走系统，行走系统主要由履带架、行走电机减速器及其管路、驱动轮、导向轮、支撑链轮、滚轮、履带和张紧缓冲装置组成。它的作用是支撑挖掘机的重量，将驱动轮传递的动力转化为牵引力，实现整机行走。
车架总成(即履带行走车架总成)为X型结构的整体焊接件，具有承载能力好的优点。车架总成由左纵梁(左履带架)、主车架(中车架)和右纵梁(右履带架)三部分焊接而成。框架的重量是2吨。
中央旋转接头是连接旋转平台和底盘油路的液压部件。旋转平台旋转任意角度后，行走电机仍能正常配油，目前旋转接头为5向。
工作装置
工作装置是液压挖掘机的主要部件。目前SY系列挖掘机配备反铲工作装置，主要用于挖掘停止面以下的土壤，但也可以挖掘大切削高度以下的土壤，除了挖掘、开沟、装载外，还可以简单的平整地面。开挖适用于 ~ 级土的开挖，级及以上采用液压锤。
反铲工作装置由动臂、铲斗、摇杆、连杆组成，工作装置的液压管路包括动臂油缸、铲斗油缸和铲斗油缸等。根据尺寸的不同，挖掘机可分为大型挖掘机、中型挖掘机和小型挖掘机。
根据行走方式的不同，挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机。
根据传动方式的不同，挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主要用于一些大型矿山。
挖掘机铲斗尺寸根据铲斗容量进行量化。一般来说，铲斗容量是不同的，这与铲斗尺寸有很大的关系，例如铲斗容量的宽度、高度和深度，这是铲斗尺寸确定的标准之一。
铲斗可分为材料型和功能型产品。一般来说，料型铲斗的应用量还是比较大的，可以满足不同施工领域对产品的需求，比如河道清理用铲斗、硬岩软土作业用铲斗、硬石作业用铲斗。这些铲斗是质量相对较高的铲斗，具有良好的耐腐蚀性和抗弯曲性。一般根据铲斗应用的领域和场所不同，可分为标准铲斗和加固铲斗。同时，对岩石铲斗的需求相对较大，这种类型的铲斗可用于挖沟、市政清洁、农林作业等。
挖掘机上的主要装置是铲斗，属于钩机上的一种工作装置。挖掘机在建造和运行过程中，对铲斗的需求仍然比较大，性能要求也比较高。
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